Useche desenha tudo à mão. Faz algum tempo, desenvolve sistemas construtivos que permitem a execução de famílias de móveis, facilitando variações de formas e de dimensões. Pedro considera-se hoje mais maduro profissionalmente porque concebe de forma global cada projeto, ou seja, visualiza e enfatiza no desenho também o processo produtivo.

Avalia também que não existe uma regra ou tendência estética que defina de antemão a beleza e a qualidade de um projeto, mas aponta um caminho: o desenho racional, que pensa na produção em série. Em sua trajetória, essa racionalidade toma forma na pesquisa das características físicas de cada material e no uso de suas propriedades de resistência estrutural.